Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Objektkategorie:
Elektronische Ressource
Person/Institution:
Verlag:
KIT Scientific Publishing
Veröffentlichungsort:
Erscheinungsort nicht ermittelbar
Entstehungszeit:
2022
Umfang, Illustration, Format:
1 Online-Ressource (304 p.)
Sprache:
Nicht zu entscheiden
Bereitstellende Institution:
Weitere Objektinformationen
Abstract:
In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential
Objekttext:
German
Zugriff und Nutzungsmöglichkeiten
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Schloss Friedenstein
Schlossplatz 1
99867 Gotha
+49 361 737-5540
bibliothek.gotha(at)uni-erfurt.de
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Administrative Angaben
Datensatz angelegt am:
2023-04-12
Zuletzt geändert am:
2023-01-30
In Portal übernommen am:
2023-04-12
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